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30 
#include <arch/asm.h>
 30 
#include <arch/asm.h>
31 
#include <console/chardev.h>
 31 
#include <console/chardev.h>
32 
#include <console/console.h>
 32 
#include <console/console.h>
33 
#include <arch/drivers/pic.h>
 33 
#include <arch/drivers/pic.h>
34 
#include <interrupt.h>
 34 
#include <interrupt.h>
- 
 
 35 
#include <stdarg.h>
- 
 
 36 
 
- 
 
 37 
#define PACKET_ADB  0x00
- 
 
 38 
#define PACKET_CUDA 0x01
- 
 
 39 
#define PACKET_NULL 0xff
35 
 
 40 
 
36 
#define CUDA_PACKET 0x01
 - 
 
37 
#define CUDA_POWERDOWN 0x0a
 41 
#define CUDA_POWERDOWN 0x0a
38 
 
 42 
 
39 
#define RS 0x200
 43 
#define RS 0x200
40 
#define B (0 * RS)
 44 
#define B (0 * RS)
41 
#define A (1 * RS)
 45 
#define A (1 * RS)
Line 45... Line 49...
45 
#define SR_OUT 0x10
 49 
#define SR_OUT 0x10
46 
#define TACK 0x10
 50 
#define TACK 0x10
47 
#define TIP 0x20
 51 
#define TIP 0x20
48 
 
 52 
 
49 
 
 53 
 
50 
static volatile __u8 *cuda = (__u8 *) 0xf2000000;
 54 
static volatile __u8 *cuda = NULL;
- 
 
 55 
 
- 
 
 56 
 
- 
 
 57 
static char lchars[0x80] = {
- 
 
 58 
    'a',  's',  'd',  'f',  'h',  'g',  'z',  'x',  'c',  'v',    0,  'b',  'q',  'w',  'e',  'r',
- 
 
 59 
    'y',  't',  '1',  '2',  '3',  '4',  '6',  '5',  '=',  '9',  '7',  '-',  '8',  '0',  ']',  'o',
- 
 
 60 
    'u',  '[',  'i',  'p',   13,  'l',  'j', '\'',  'k',  ';', '\\',  ',',  '/',  'n',  'm',  '.',
- 
 
 61 
      9,   32,  '`',    8,    0,   27,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,
- 
 
 62 
      0,  '.',    0,  '*',    0,  '+',    0,    0,    0,    0,    0,  '/',   13,    0,  '-',    0,
- 
 
 63 
      0,    0,  '0',  '1',  '2',  '3',  '4',  '5',  '6',  '7',    0,  '8',  '9',    0,    0,    0,
- 
 
 64 
      0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,
- 
 
 65 
      0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0,    0
- 
 
 66 
};
- 
 
 67 
 
- 
 
 68 
 
- 
 
 69 
static void send_packet(const __u8 kind, index_t count, ...)
- 
 
 70 
{
- 
 
 71 
    index_t i;
- 
 
 72 
    va_list va;
- 
 
 73 
   
- 
 
 74 
    switch (kind) {
- 
 
 75 
        case PACKET_NULL:
- 
 
 76 
            break;
- 
 
 77 
        default:
- 
 
 78 
            cuda[B] = cuda[B] | TIP;
- 
 
 79 
            cuda[ACR] = cuda[ACR] | SR_OUT;
- 
 
 80 
            cuda[SR] = kind;
- 
 
 81 
            cuda[B] = cuda[B] & ~TIP;
- 
 
 82 
           
- 
 
 83 
            va_start(va, count);
- 
 
 84 
           
- 
 
 85 
            for (i = 0; i < count; i++) {
- 
 
 86 
                cuda[ACR] = cuda[ACR] | SR_OUT;
- 
 
 87 
                cuda[SR] = va_arg(va, int);
- 
 
 88 
                cuda[B] = cuda[B] | TACK;
- 
 
 89 
            }
- 
 
 90 
           
- 
 
 91 
            va_end(va);
- 
 
 92 
           
- 
 
 93 
            cuda[B] = cuda[B] | TIP;
- 
 
 94 
    }
- 
 
 95 
}
- 
 
 96 
 
- 
 
 97 
 
- 
 
 98 
static void receive_packet(__u8 *kind, index_t count, __u8 data[])
- 
 
 99 
{
- 
 
 100 
    cuda[B] = cuda[B] & ~TIP;
- 
 
 101 
    *kind = cuda[SR];
- 
 
 102 
   
- 
 
 103 
    index_t i;
- 
 
 104 
    for (i = 0; i < count; i++)
- 
 
 105 
        data[i] = cuda[SR];
- 
 
 106 
   
- 
 
 107 
    cuda[B] = cuda[B] | TIP;
- 
 
 108 
}
51 
 
 109 
 
52 
 
 110 
 
53 
/* Called from getc(). */
 111 
/* Called from getc(). */
54 
static void cuda_resume(chardev_t *d)
 112 
static void cuda_resume(chardev_t *d)
55 
{
 113 
{
Line 76... Line 134...
76 
    .suspend = cuda_suspend,
 134 
    .suspend = cuda_suspend,
77 
    .resume = cuda_resume,
 135 
    .resume = cuda_resume,
78 
    .read = key_read
 136 
    .read = key_read
79 
};
 137 
};
80 
 
 138 
 
81 
#include <print.h>
 - 
 
- 
 
 139 
 
82 
static void cuda_irq(int n, istate_t *istate)
 140 
static void cuda_irq(int n, istate_t *istate)
83 
{
 141 
{
- 
 
 142 
    __u8 kind;
- 
 
 143 
    __u8 data[4];
- 
 
 144 
   
84 
    printf("Got cuda msg\n");
 145 
    receive_packet(&kind, 4, data);
- 
 
 146 
   
- 
 
 147 
    if ((kind == PACKET_ADB) && (data[0] == 0x40) && (data[1] == 0x2c)) {
- 
 
 148 
        __u8 key = data[2];
- 
 
 149 
       
- 
 
 150 
        if ((key & 0x80) != 0x80)
- 
 
 151 
            chardev_push_character(&kbrd, lchars[key & 0x7f]);
- 
 
 152 
    }
85 
}
 153 
}
86 
 
 154 
 
- 
 
 155 
 
87 
void cuda_init(void)
 156 
void cuda_init(__address base, size_t size)
88 
{
 157 
{
- 
 
 158 
    cuda = (__u8 *) hw_map(base, size);
- 
 
 159 
   
89 
    int_register(CUDA_IRQ, "cuda", cuda_irq);
 160 
    int_register(CUDA_IRQ, "cuda", cuda_irq);
90 
    pic_enable_interrupt(CUDA_IRQ);
 161 
    pic_enable_interrupt(CUDA_IRQ);
91 
   
 162 
   
92 
    chardev_initialize("cuda_kbd", &kbrd, &ops);
 163 
    chardev_initialize("cuda_kbd", &kbrd, &ops);
93 
    stdin = &kbrd;
 164 
    stdin = &kbrd;
94 
}
 165 
}
95 
 
 166 
 
96 
 
 167 
 
97 
void cuda_packet(const __u8 data)
 - 
 
98 
{
 - 
 
99 
    cuda[B] = cuda[B] | TIP;
 - 
 
100 
    cuda[ACR] = cuda[ACR] | SR_OUT;
 - 
 
101 
    cuda[SR] = CUDA_PACKET;
 - 
 
102 
    cuda[B] = cuda[B] & ~TIP;
 - 
 
103 
   
 - 
 
104 
    cuda[ACR] = cuda[ACR] | SR_OUT;
 - 
 
105 
    cuda[SR] = data;
 - 
 
106 
    cuda[B] = cuda[B] | TACK;
 - 
 
107 
   
 - 
 
108 
    cuda[B] = cuda[B] | TIP;
 - 
 
109 
}
 - 
 
110 
 
 - 
 
111 
 
 - 
 
112 
void cpu_halt(void) {
 168 
void cpu_halt(void) {
113 
#ifdef CONFIG_POWEROFF
 169 
#ifdef CONFIG_POWEROFF
114 
    cuda_packet(CUDA_POWERDOWN);
 170 
    send_packet(PACKET_CUDA, 1, CUDA_POWERDOWN);
115 
#else
 171 
#else
- 
 
 172 
    send_packet(PACKET_NULL, 0);
- 
 
 173 
#endif
116 
    asm volatile (
 174 
    asm volatile (
117 
        "b 0\n"
 175 
        "b 0\n"
118 
    );
 176 
    );
119 
#endif
 - 
 
120 
    cpu_sleep();
 - 
 
121 
}
 177 
}