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 * @param itms Number of items that can be stored in FIFO.
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 * @param itms Number of items that can be stored in FIFO.
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#define FIFO_INITIALIZE_STATIC(name, t, itms)       \
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#define FIFO_INITIALIZE_STATIC(name, t, itms)       \
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    struct {                    \
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    struct {                    \
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        t fifo[(itms)];             \
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        t fifo[(itms)];             \
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        count_t items;              \
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        size_t items;               \
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        index_t head;               \
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        size_t head;                \
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        index_t tail;               \
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    } name = {                  \
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    } name = {                  \
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        .items = (itms),            \
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        .items = (itms),            \
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        .head = 0,              \
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        .tail = 0               \
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        .tail = 0               \
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    }
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    }
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 * @param itms Number of items that can be stored in FIFO.
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 * @param itms Number of items that can be stored in FIFO.
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#define FIFO_INITIALIZE_DYNAMIC(name, t, itms)      \
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#define FIFO_INITIALIZE_DYNAMIC(name, t, itms)      \
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    struct {                    \
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    struct {                    \
82
        t *fifo;                \
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        t *fifo;                \
83
        count_t items;              \
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        size_t items;               \
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        index_t head;               \
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        size_t head;                \
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        index_t tail;               \
85
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86
    } name = {                  \
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    } name = {                  \
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        .fifo = NULL,               \
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88
        .items = (itms),            \
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89
        .head = 0,              \
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        .tail = 0               \
90
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